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Mechatronics lab

Il laboratorio ospita attrezzature per la progettazione, la prototipazione, la realizzazione e il testing di componenti e sistemi meccatronici per macchine agricole e/o impianti per l’industria alimentare.
Il laboratorio si occupa di sistemi per la simulazione numerica e il rilievo delle prestazioni di macchine e componenti sia nell’ambito della meccanica che dell’elettronica applicata.

Areasviluppo e testing di apparati meccatronici per agricoltura 4.0

Sistemi per l’acquisizione di dati (temperature, umidità, impulsi, tensioni, correnti, ecc...)

  • 4 Datalogger DataTaker D65, Delta Instruments
  • NI Compact DAQ Controller NIcDAQ-9132, con schede NI9220, NI9222, NI9411, NI9862, NI9375
  • NI FieldPoint RealTime con 8 moduli termocoppie (8 canali per modulo), moduli I/O analogici digitali
  • Sistemi HOBO, per misure di temperatura, umidità relativa, on/off motori e contatti, OnSetComp
  • Datalogger ADAM per termocoppie.
Sistemi per l'acquisizione di sforzi meccanici
  • Telaio per attacco tre punti su standard ASABE S278.7 (ISO11001-1:1993)
  • 2 Torsiometri per giunto cardanico (fondo scala 1500 e 3000 nanometri)
  • 3 Perni dinamometrici biassiali cat.3 (portata 10000 chilogrammi per ciascun asse).
Termografia ottica
  • Termocamera AVIO TVS500E
  • Termometro a infrarossi a ottica variabile e puntatore laser OpTris.
Sistemi per la prototipazione elettronica
  • Oscilloscopio digitale Tektronix TDS2002
  • Multimetro digitale da banco Instek GDM-8245
  • Multimetro digitale portatile Fluke
  • Stazione di saldatura (Weller)
  • Stazione saldatura/dissaldatura ad aria calda per componenti SMD
  • Sistemi di sviluppo su microcontrollori Arduino, ST Nucleo, Raspberry
  • 3 Alimentatori da laboratorio; inverter e caricabatterie.
Sistemi per la prototipazione meccanica
  • Macchine utensili meccaniche (tornio, fresa, trapano a colonna, troncatrice a nastro, troncatrice a disco per legno)
  • Completa officina meccanica.
Sistemi per l’identificazione automatica con tecnologia RFID
  • Sistema per la determinazione in automatico della potenza minima di lettura di tag RFID
  • Reader CAEN R4300P UHF
  • Antenne a polarizzazione lineare e circolare CAEN
  • Reader e antenne per la lettura di sistemi LF, HF e UHF.
Software per lo sviluppo, il calcolo e la simulazione
  • Matlab R2019a (OS version)
  • COMSOL Multiphysics® 5.4 (OS version)
  • Agisoft PhotoScan
  • NI LabView 2017.
Altre attrezzature
  • Bilancia ACCULAB SVI-100E, portata 100 chilogrammi, risoluzione 0.002 chilogrammi
  • Frigorifero e congelatore per la conservazione dei campioni alimentari
  • Box per l’acquisizione di immagini, con illuminazione controllata, per il controllo qualità di prodotti alimentari; macchina fotografica Nikon D5100
  • Generatore di vapore elettrico con capacità di produzione 0.5 chilogrammi all'ora
  • Veicolo elettrico per uso agricolo, 4WD, per l’alloggiamento di attrezzature per il testing in campo, portata 600 chilogrammi.

Il laboratorio si occupa di:
  • assistenza alla progettazione, alla prototipazione e al testing, anche in campo, di componenti e sistemi meccatronici per macchine agricole e dell’industria alimentare
  • sistemi per l’assistenza alla progettazione e la simulazione di sistemi meccatronici in contesto agricoltura 4.0
  • sviluppo e sperimentazione di algoritmi innovativi per l’elaborazione dei dati provenienti da sensori multi/iper spettrali, termografici, Lidar
  • modellazione 3D di target e scenari in agricoltura mediante fotogrammetria ottica e/o multispettrale
  • misure di performance su macchine agricole convenzionali e a trazione/azionamento elettrico
  • sviluppo e testing di sistemi per l’identificazione automatica di prodotti alimentari tramite tecnologia RFID
  • sviluppo e testing di sistemi per l’anticontraffazione.

È possibile accedere al laboratorio su prenotazione, accompagnati da personale autorizzato.
Le tariffe e le modalità di accesso sono definite in funzione delle richieste specifiche.

Ultimo aggiornamento: 21/05/2020 13:48
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